问答题

【计算题】
图所示系统。

求两个系统的闭环传递函数。

答案：

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【计算题】
图（a），（b），（c）给出了三个系统的方框图。求各系统的阻尼比ζ和无阻尼自振频率ω_n。

答案：

【简答题】
对典型二阶系统，闭环传递函数为

讨论系统参数ζ，ω_n与过渡过程的关系。

答案：

系统的超调量只与阻尼比有关，阻尼比越大，超调量越小。
系统的响应速度与无阻尼振荡频率和阻尼比的乘积成反比关系。