多项选择题

机器人工具坐标系的建立有（）。

A.XYZ-4点
B.XYZ参考
C.ABC-2点
D.ABC全局

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多项选择题

不是C4机器人零点校正工具是（）。

A.EMT
B.EMD
C.千分尺
D.千分表

多项选择题

夹具压缩空气质量不良是气动系统出现故障的主要因素，会使气动系统的（）降低。

A.可靠性
B.成本
C.寿命
D.压力