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【简答题】简述并联机器人的主要研究内容。
答案:
并联机器人的主要研究内容:
(1)并联机构的设计;
(2)运动学分析;
(3)动力学分析;
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根据并联机器人的定义,并联机器人由驱动机构、并联机构和执行机构组成。
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