A.2012B.2010C.2011D.2013
A.传统摄像机标定法的标定精度高,但标定过程复杂,且需要高精度的已知结构信息。B.常用的摄像机标定方法有传统摄像机标定方法、摄像机自标定法、张正友标定法。C.摄像机自标定法标定灵活,具有高鲁棒性,属于线性标定。D.张正友标定法介于传统摄像机标定法和自标定法之间,具有高鲁棒性。