多项选择题

反馈对系统能观测性的影响，说法正确的是（）。

A.状态反馈可能改变系统的能观测性
B.状态反馈不改变系统的能观测性
C.输出反馈可能改变系统的能观测性
D.输出反馈不改变系统的能观测性

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C.输出反馈改变系统的能控性
D.输出反馈不改变系统的能控性

多项选择题

系统的反馈的结构形式包括哪几种？（）

A.开环
B.状态反馈
C.输出反馈
D.闭环