多项选择题

卫星组合导航的优点有（）。

A.极大地丰富了卫星信号源，增加了观测量，提高了卫星星座的几何结构，提高了导航定位的精确性
B.弥补了单一卫星信号体制的人为干扰和欺骗
C.多导航卫星信号误差具有互补性，可以弥补单一卫星信号的系统误差
D.可发现并标校惯导系统误差

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关于组合导航和融合导航的概念，说法正确的是（）。

A.组合导航是指同一平台、多传感器实施互补、互验、互校的导航系统。特点是各传感器独立输出导航信息，相互验证；集成是其主要特点
B.组合导航一般强调多传感器数据最优融合
C.融合导航是指同一平台、多传感器实施信息融合的导航系统，多传感器统一输出导航信息，统一是其特点
D.融合导航一般强调硬件的最佳集成

多项选择题

根据无线电导航设备的主要安装位置分为（）。

A.地基
B.海基
C.空基
D.星基