填空题X 纠错

拉氏变换求解微分方程步骤包括：
（1）考虑初始条件，对微分方程进行（）；
（2）求出输出变量的拉氏变换表达式；
（3）对输出变量拉氏变换函数求（），得到输出变量的时域表达式。

参考答案：拉氏变换；反变换
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填空题

根据线性系统的（）特性，当两个外作用同时加于系统所产生的总输出，等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和；为了简化研究工作，对控制系统的研究时其输入作用常取单位信号，这是利用线性系统（）特性。

参考答案：叠加；齐次
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填空题

整理标准形式微分方程时，（）在方程的左端，（）在方程的右端，方程两端变量的导数项均按（）次序排列。

参考答案：输出变量；输入变量；降幂
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填空题

线性系统环节的微分方程的建立步骤包括：
（ 1 ）确定输入、输出变量；
（ 2 ）根据遵循的物理或化学定律，定义（），列写（）；
（ 3 ）消去（），得到输入与输出变量之间的微分方程；
（ 4 ）整理成（）的微分方程。

参考答案：必要的中间变量；微分方程组；中间变量；标准形式
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填空题

线性控制系统分析的数学基础是（），主要数学模型是（）。

参考答案：拉氏变换；传递函数
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填空题

数学模型是描述控制系统内部物理量（或变量）之间关系的（）。

参考答案：数学表达式
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常用的外作用信号包括（）、（）、（）和正弦信号。

参考答案：阶跃信号；斜坡信号；加速度信号
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填空题

控制系统按照系统的特性分为（）和（）。

参考答案：线性控制系统；非线性控制系统
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填空题

控制系统按照信号的类型分为（）和（）。

参考答案：连续控制系统；离散控制系统
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填空题

开环控制系统的特征是系统的输出量与输入量间不存在反馈的通道，输出量（）控制。

参考答案：不参与
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填空题

线性连续定常系统按照输入量的变化规律不同可以划分为（）、（）和程序控制系统。

参考答案：恒值控制系统；随动控制系统
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