求如图所示系统的传递函数模型()
A.AB.BC.CD.D
A.有一个积分环节,开环增益为15B.有一个积分环节,开环增益为√15C.有一个积分环节,开环增益为225D.有两个积分环节,开环增益为15
单位负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如下图所示,若要求系统具有30º的相角裕量,则此时剪切频率Wc=(),开环增益K=()。
A.4,13.82B.1,13.82C.2,13.82D.1,4.14E.4,4.14