单项选择题

当机器人关节第5轴为（）度，同关节轴4和6一样时，机器人处于奇异点。

A.30
B.90
C.0
D.60

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以下是平面关节机器人的是（）。

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B.SCARA机器人
C.喷涂机器人
D.焊接机器人

单项选择题

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（）。

A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.绝对位置运动