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工业机器人关节坐标系确定J1轴正向转动,采用()定则来判断。
A.左手
B.右手
C.法兰盘为大拇指指向
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工业机器人关节坐标系确定J4、J6轴正向转动,采用()定则来判断。
A.左手
B.右手
C.法兰盘大拇指指向
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单项选择题
工业机器人世界坐标系是以J1、J2轴的交点为原点,用()来判断运动正方向。
A.右手
B.左手
C.左右手都可以
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