问答题

【计算题】
如图所示采样控制系统：

（1）求系统开环脉冲传递函数；
（2）求系统闭环脉冲传递函数；
（3）写出系统的差分方程。

答案：

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【计算题】
设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标t_p、t_s和σ%。

答案：

【计算题】
用Z变换法解下列差分方程：

答案：