多项选择题

极化内阻随（）等条件的改变而发生改变。

A.放电率
B.湿度
C.欧姆内阻
D.温度

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A.汽车与人
B.汽车与环境
C.汽车与大地
D.汽车周围

多项选择题

行为决策模块包括自动驾驶汽车本身（），还包括车辆周边一定距离以内所有的相关障碍物信息以及预测的轨迹。

A.实时位置
B.速度
C.固定方向
D.方向