填空题

上部金属结构由（）、前拉杆、立柱、后拉杆、配重架等组成。

答案：前臂架

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门座架为4支腿支承，主机行走机构为（）。

答案：四点驱动

尾车通过（）与行走机构的四轮平衡梁相连，并由主机拖动而行走。

答案：牵引杆