A、容量滞后
B、测量滞后
C、惯性滞后
D、纯滞后

A.比例、积分
B.比例、微分
C.积分、比例
D.微分、比例

A、具有很强的抗扰动能力
B、可有效克服对象存在的纯滞后
C、可有效改善对象特性
D、具有一定的自适应能力

A、串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求。
B、串级均匀控制系统的主.副变量都比较平稳，在允许范围内变化。
C、串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定。
D、串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强。

A、系统构成目的
B、对主、副参数的要求
C、参数整定顺序、投运顺序
D、扰动补偿方式

A、较多干扰
B、主要干扰
C、特定的干扰
D、主要干扰和尽量多的干扰

A、恒定不变
B、由主调节器输出校正
C、由副参数校正
D、由扰动决定

A、主回路
B、副回路
C、主、副回路之外
D、主、副回路均可

A、先投主环，再投副环
B、先投副环，再投主环
C、主环、副环一起投
D、主环、副环无所谓先后顺序

A、一步整定法
B、两步整定法
C、三步整定法
D、四步整定法

A、PI、PI
B、PID（或PI）、P
C、PI、P
D、P、PI