名词解释

飞轮饱和

答案：

飞轮达到最大速度时的状态称为飞轮饱和。

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极限环

答案：

在倾斜开关曲线的相平面内相点轨迹收敛于一闭合曲线称为极限环。

天平动

答案：

由俯仰角θ和滚转角φ所表示的Z轴的角运动。