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【简答题】机器人的行走机构有哪些?各有什么特点?
答案:
行走机构按其运动轨迹,可分为固定轨迹式和无固定轨迹式。
1.固定轨迹式:具有占地面积小、能有效地利用空间、直观...
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【简答题】机器人的手臂特征有哪些?
答案:
手臂特征:刚度要求高;导向性要好;重量要轻;运动要平稳、定位精度要高。
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【简答题】什么叫R手腕、B手腕?什么叫RPY运动?
答案:
翻转(roll)手腕,简称R手腕;折曲(bend)手腕,简称B手腕。当发生臂转与手转时,手腕进行翻转运动roll,用R表...
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