问答题

【简答题】机器人的行走机构有哪些?各有什么特点?

答案: 行走机构按其运动轨迹,可分为固定轨迹式和无固定轨迹式。
1.固定轨迹式:具有占地面积小、能有效地利用空间、直观...
题目列表

你可能感兴趣的试题

问答题

【简答题】机器人的手臂特征有哪些?

答案: 手臂特征:刚度要求高;导向性要好;重量要轻;运动要平稳、定位精度要高。
问答题

【简答题】什么叫R手腕、B手腕?什么叫RPY运动?

答案: 翻转(roll)手腕,简称R手腕;折曲(bend)手腕,简称B手腕。当发生臂转与手转时,手腕进行翻转运动roll,用R表...
微信扫码免费搜题