多项选择题

机械手按系统采用基座不同分为几种（）。

A.落地固定式
B.落地移动式
C.悬挂固定式
D.悬挂移动式

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多项选择题

调整线移载机水平移动有种驱动形式（）。

A.电机驱动动
B.半自动驱动
C.手动驱动
D.混动驱动

多项选择题

私服电机工作驱动机械装置的优点（）。

A.行程自由编程，接触工件无震动
B.循环时间最佳化，压力建立比气动气缸时间快5倍
C.全部焊接时间恒电流焊接
D.不需要气源装置