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在系统联调时,如果发生“工件不足”的报警信号,警示灯中红色灯以1Hz 的频率闪烁,绿色和黄色灯保持常亮。但是系统将继续工作,不会立即停止下来。
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在系统联调过程中,系统的启动和停止信号是由触摸屏人机界面发出的。
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在联调过程中,若急停按钮按下时,机械手装置正在向某一目标点移动,则急停复位后输送站机械手装置应首先返回原点位置,然后再向原目标点运动。
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