单项选择题

下列关于凸规划定位阐述正确的是（）。

A.是一种分布式定位算法
B.在锚节点比例为10%的条件下，定位精度大约为100%
C.锚节点可以随意部署
D.以矩形的中心作为未知节点的位置

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单项选择题

关于树形拓扑结构ZigBee网络描述正确的是（）。

A.任意节点间都能通信
B.Co-ordinator和Router节点不可以包含自己的子节点
C.End Device不能有自己的子节点
D.有同一个祖父节点的节点之间称为兄弟节点

单项选择题

下列针对基于方向的功率控制算法阐述正确的是（）。

A.不需要可靠的方向信息
B.需要很好地解决到达角度问题
C.节点需要配备一个有向天线
D.对传感器节点要求较低