多项选择题

机器人减速机出现故障时，它会显示的征兆有（）。

A.机器人发生碰撞报警
B.机器人运行时发出金属咔哒声响
C.减速机润滑油脂内有金属粉末
D.机器人停止后出现下落，但位置数据保持不变

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多项选择题

以下哪些情况是自动运行机器人必须满足的？（）

A.安全设施安装到位并处于运行中
B.没有人员在保护区域内
C.按照合适的安全工作步骤
D.将安全信号屏蔽

多项选择题

工业机器人手部的特点有（）。

A.手部与手腕相连处可拆卸
B.手部是工业机器人末端操作器
C.手部的通用性比较差
D.手部是一个独立部件