第一次总结的标志是《灵枢》的问世,较系统的针灸医学做出了首次总结，反映了战国时期以前的针灸学术成就。第二次总结的标志是《针灸甲乙经》的问世，其反映了晋代以前的学术成就，而且是现存最早的针灸专著。第三次总结的标志是《针灸大成》的问世，其对明代以前的针灸学进行了完整、系统地总结。