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多项选择题
需要寻找的s-->z的变换，必须满足什么约束？（）
A.s平面的左半平面需映射到z平面的单位圆内
B.z平面的左半平面需映射到s平面的单位圆内
C.s平面的虚轴需映射到z平面的单位圆上
D.z平面的虚轴需映射到s平面的单位圆上
