判断题
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机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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对
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在机床进给伺服系统中，多采用永磁同步电动机作为执行元件。
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对
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判断题
数控机床由于数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪，称为“死机”。
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对
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数控机床无论自动运行还是手动快速移动速度都是在系统参数FANUC 0i中的20中设定各轴的快速移动速度倍率是100%的速度，而无需在加工程序中指定。
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错
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故障排除的顺序应为先方案后操作、先机械后电气。
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对
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判断题
参数的含义与参数设定并无直接关联。
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错
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数控系统故障诊断的交换法中只要交换的元器件一模一样就可直接交换。
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错
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二级保养是指操作工人对机械设备进行的日常维护保养工作。
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错
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M辅助功能被译码后，送往PLC。
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对
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判断题
因为人体电阻为800Ω，所以36V工频电压能绝对保证人身安全。
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错
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判断题
机床的操练、调整和修理应有经验或受过专门训练的人员进行。
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对
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