履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、调重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊臂或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用、进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。
缺点：稳定性较差，行走速度慢，对路面易造成损坏，在工地间迁移需要动用平板拖车载运。

1、起重量Q
2、起重半径R
3、起重高度H

1、提高瓦斗容量；
2、装满挖土斗；
3、缩短挖掘循环时间；
4、做好配合工作。

根据起重量不同分为：轻型、中型和重型塔式起重机。
按使用方式分为：内爬式和外附式两种。

1.起重量限制器；
2.力矩限制器；
3.高度限制器；
4.行程限制器；
5.幅度限制器。

1.钢筋强化机械；
2.钢筋成形机械；
3.钢筋焊接机械。