滚珠丝杠内的滚珠做循环运动，有内循环和外循环两种方式。
外循环式是螺母旋转槽的两端由回珠管连接起来，返回的滚珠不与丝杠外圆接触，滚珠可以做循环运动。
内循环式带有反向器，实现滚珠的循环运动，返回的滚珠反向器和丝杠外圆之间返回。