问答题

【简答题】什么是摄像头的外参数？

答案：外参指摄像头在世界坐标系中的位置和姿态参数，包括摄像头中心点的三个坐标和三个轴的旋转角度。

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标定算法有Faugeras标定算法、Tsai氏标...