单项选择题

编程控制无人机起飞后，要求飞行一个正方形并降落，至少用到几个模块？（）

A.3
B.4
C.5
D.6

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A.活塞式发动机
B.喷气式发动机
C.电动式发动机
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多项选择题

一般来讲，舵机主要由（）等组成。

A.舵盘、减速齿轮组
B.电位器
C.直流电动机
D.控制电路