单项选择题

以下不属于电机控制器的主要功能的是()。

A.判断电机控制器是否工作在安全范围内
B.驱动车辆和发电的双重功能
C.将动力电池所存储的电能转为驱动电机所需的电能
D.帮助电动汽车刹车

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