单项选择题

机器人肘部部分结构由AC伺服电机、J3轴固定外壳、（）、盖板组成。

A.斜齿蜗轮
B.大齿轮
C.斜齿蜗轮蜗杆
D.J3轴减速机

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单项选择题

屈伸式机器人的臂部由大小臂组成，大小臂间有相对运动，称为屈伸臂。屈伸臂与机身间的配置形式关系到机器人的运动轨迹，可以实现平面运动，也可以做（）运动。

A.曲线
B.空间
C.翻转
D.俯仰

单项选择题

固定轨迹行走机构主要用于工业机器人，在移动过程中，由（）驱动整个机器人沿丝杠纵向移动。

A.履带
B.分轮
C.丝杠螺母
D.三组轮