经络学说形成的依据，主要有以下几点：
（1）针灸等刺激的感应和传导的观察。历代医家在长期的医疗实践中观察到针刺腧穴或一定部位时，患者会产生酸、麻、重、胀等感应，称之为得气，这种感觉有时沿一定的径路向远部传导，艾灸时热感也可由施灸部位向远部扩散，气功练功者也觉得体内有气沿着一定路线流动，故此把这种感应和传导看成是经络循行。
（2）穴位功效的总结。通过长期针灸临床观察，随着对穴位功能作用的掌握，将已知穴位的主治作用进行整理、归类，发现了主治范围基本相同的穴位有规律地排列在一条在线，从而产生了经络的概念。
（3）体表病理现象的推理。临床实践中发现，当体内某一脏腑发生疾病时，在体表相应部位可出现一些病理现象，如压痛、结节、皮疹、色泽变化等异常反应，而且脏腑有病，按体表某部位出现反应点，病痛可随之缓解，由体表病理现象推理产生了经络联系的概念。
（4）解剖生理知识的啓发。经络学说形成的另一个依据，就是古代医家对人体解剖生理现象的观察。如《灵枢·经水》记载：“若夫八尺之士，皮肉在此，外可度量切循而得之，其死可解剖而视之。其脏之坚脆，腑之大小，谷之多少，脉之长短，血之清浊，气之多少……皆有大数。”说明了古代医家当时已对血脉、筋肉、骨骼和人脏，通过直观方法有一定程度的了解。
（5）源于古工哲学思想的影响。在讨论经络形成时也不能忽视古代哲学思想对经络形成的影响，如春秋战国时代盛行的“天人相应”、“阴阳五行”等哲学思想对经络的形成有着极大的影响。上述5点可以说是经络形成的主要依据。