填空题

画凸轮轮廓曲线时，首先是沿凸轮转动的（）方向，从某点开始，按照位移曲线上划分的（）在基圆上作等分角线。

答案：相反；角度

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凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的（），纵坐标轴表示从动杆的（）量。

答案：转角位移

将从动杆运动的整个行程分为两段，前半段作（）运动，后半段作（）运动，这样的运动规律就称为（）运动规律。

答案：等加速；等减速；等加速等减速