填空题

驾驶员在驾驶汽车的过程中，担负着诸如感知环境、路径规划、行为决策及操控车辆等工作。之所以将（）定义为系统的传感器，是因为车辆行驶的过程中驾驶员要对车辆自身性能、车辆行驶的道路、车辆前方障碍物及到的距离进行感知，只有在明确了自身状态后才能准确的对（）进行操控。

答案：驾驶员；车辆

你可能感兴趣的试题

根据对环境信息的把握程度可分为两类：基于环境信息已知的全局路径规划，又称为静态规划或离散规划；基于传感器信息的（）规划，又称为动态规划或在线规划。两者的主要区别在于，前者在规划时是没有考虑环境的现场约束，例如障碍物的形状位置，道路的宽度，道路的（）等。

答案：局部路径；曲率半径

定位系统是无人驾驶汽车行驶的基础，为了取得车辆的位置、姿态等信息，利用（）在移动过程中根据（）和地图进行自身定位，同时利用自主定位和导航的技术进行定位与地图创建（Simultaneous localization and Mapping，SLAM），从而建立无人驾驶汽车（）组合定位系统。

答案：定位技术；位置估计；GPS-DR