多项选择题

机器人首次运行操作必须满足的前提条件有哪些（）。

A.所有轴经过校正
B.选择运行模式
C.机器人参数正确
D.机器人安装位置正确

你可能感兴趣的试题

多项选择题

如果编程设定的负荷小于实际值，有可能导致机器人系统的机械或电气过载。在进行LIN和CIRC移动时，如果工具负荷大于机器人参数负荷曲线中的允许额定负荷，则机器人系统有可能出现机械及电气过载现象。它同编程设定的（）有关。

A.轨迹速度
B.机器人位置
C.机器人供电电压
D.机器人安装位置

多项选择题

在用“X.Y.Z-4点”法校正TCP时，如果在上一次检测后出现提示“检测误差过大”，则可能出现哪种原因造成的（）。

A.机器人校正有错误或不准确
B.驶近该空间点时偏差太大
C.机器人或机器人手臂的机器参数有错误
D.机器人在机械方面有问题