A.旋转运动B.关节运动JC.圆弧运动CD.圆弧运动A
A.IMSTP:紧急停机信号B.HOLD:暂停信号C.SFSPD:安全速度信号D.CycleStop:周期停止信号
A.增量B.路径C.直接位置补偿D.工具补偿