单项选择题

在有镂空玻璃的自动扶梯区域附近,服务机器人自动巡逻容易出现定位丢失与定位偏移的问题,偏移后可能导致严重后果,这种情况最好的解决方法是()。

A.在自动扶梯入口处部署设置障碍物,阻挡机器人向楼梯口运动,防止跌落
B.将镂空区域用适当的不透光挡板遮挡起来,确保机器人的激光雷达能有效感知环境变量
C.在机器人底盘加装超声波传感器
D.在镂空玻璃上安装LED 灯带

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