填空题

机电一体化设计中，微机系统的接口设计包括两方面的内容，一是扩展接口，二是安排（），选定各信号输入/输出时采用何种控制方式。

答案：输入/输出通道

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机电一体化系统对执行元件的要求有（），体积小，重量轻，便于维修安装和易于（）。

答案：转动惯量小；控制

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答案：反应式；混合式