单项选择题

工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式（电机驱动）、液压式与气动式（气压驱动）以及多形式的组合。其中，（）具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是

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单项选择题

在I/O 模块信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫（），其每秒钟通过信道传输数量可以简称为波特率，是传输通道频宽的指标。

A.地址
B.码元
C.报文
D.波特元

单项选择题

在离线编程软件PQArt 中搭建虚拟工作站进行模型精确定位时，应使用（）功能实现模型的移动和旋转。

A.三维球
B.输入
C.校准
D.对齐