低速计数器对低速脉冲计数，低速计数器的计数信号由可编程控制器的软电器或外部电器产生，计数频率最大为扫描周期的倒数，在几十至几百赫兹之间。
低速计数器有16位增计数器和32位增／减双向计数器两类。低速16位增计数器的设定值寄存器和当前值寄存器都是16位寄存器，计数器设定值有效范围是1～32767，它只能作加法计数。低速32位增／减双向计数器的设定值寄存器和当 前值寄存器是32位寄存器，设定值有效范围为－2147483648～＋2147483647。32 位增／减双向计数器可作加法计数和减法计数，计数方式用特殊辅助继电器 M8200～M8234来设定。当特殊辅助继电器置1时，其对应的双向计数器按减法计数方式计数；当特殊辅助继电器置0时，其对应的双向计数器按加法计数方式计数。
计数器由计数装置和触点组成，计数装置（包括计数端和复位端）用来改变触点的状态。计数端和复位端分别由一条由各种触点组成的电路控制。
低速16位增计数器的工作原理如图所示。

计数器的复位电路OFF时，计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一次（上升沿计数），即控制计数端的电路每次由OFF→ON时，计数器计数一次。当计数器计数到设定值时，计数器触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开，计数当前值不再增加。
计数器的复位电路ON时，计数器进入复位状态，常开触点断开，常闭触点闭合，计数当前值回0。复位电路具有优先权：复位电路ON时，即使有计数脉冲，计数器也不会计数；复位电路ON时，计数器立即复位。
计数器的复位电路OFF时，计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一次（上升沿计数），即控制计数端的电路每次由OFF→ON时，计数器计数一次。低速32位双向计数器作增计数时，当计数值达到或超过设定值时，触点动作并保持（常开触点闭合，常闭触点断开），只要有计数脉冲，计数器继续计数（计数当前值继续增加）；而作减计数时，计数值小于设定值时触点复位（常开触点断开，常闭触点闭合），但计数当前值不回0，只要有计数脉冲，计数器继续计数（计数当前值继续减少）。32位增／减双向计数器是循环计数器，若当前值已为＋2147483647时，再计一次数，则当前值变为－2147483648；同样，若当前值已为－2147483648时，再计一次数，则当前值变为＋2147483647。
计数器的复位电路ON时，计数器进入复位状态，常开触点断开，常闭触点闭合，计数当前值回0。复位电路具有优先权：复位电路ON时，即使有计数脉冲，计数器也不会计数；复位电路ON时，计数器立即复位。
低速32位增／减双向计数器的工作原理如图所示。