多项选择题

INS/GPS组合导航系统的主要模式包括（）。

A.松组合
B.紧组合
C.开环法
D.重调法

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多项选择题

下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（）。

A.状态一步预测
B.滤波增益计算
C.一步预测均方误差计算
D.状态估计均方误差计算

多项选择题

下列属于状态估计分类的是（）。

A.对目标过去的运动状态进行平滑
B.对目标现在的运动状态进行滤波
C.对目标未来的运动状态进行预测
D.定义状态估计的准则