单项选择题

机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。

A.静态位置
B.速度
C.加速度
D.受力

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A.齿轮齿条装置
B.普通丝杠
C.滚珠丝杠
D.曲柄滑块

单项选择题

步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）

A.SM、DM、AC
B.SM、DC、AC
C.SM、AC、DC
D.SC、AC、DC