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参考答案:

(1)支腿回缩锁定装置,在回送状态时,伸腿油缸和支撑油缸设置的机械锁定装置;
(2)上车顺轨回转角度的限位保护装置;
(3)上车对中装置,上下车之间回送止摆装置;
(4)液压油滤清器堵塞报警装置;
(5)下车全方位对准仪;
(6)走行挂齿安全装置。

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