首先，对马斯洛的需要层次论要作全面的理解。一般的说，人们的需要是从低级需要向高级需要发展的，但事实上人们的活动并不是同时只有满足一种需要的活动，而是有几种需要活动并存的。不同在同一时期内，只有一种活动占有优势，叫做需要优势。需要层次论讲的需要的转换、更替，并非需要种类的转换、更替，而是需要优势的转化、更替。
其次，马斯洛的最重要的贡献，在于他关于最高一级，即自我实现需要的看法。马斯洛自己认为这是他的需要层次论的核心，也是我们批评、议论最多的问题。批评者认为”自我实现“的论点与西方萨特的存在主义哲学思想同出一源。其根据就是自我实现与存在主义均强调个人的具体存在。其实二者是有不同的。马斯洛所所谓的自我实现，是从个人主义出发的，这一点是西方以个人为中心的资本主义社会的学术通病，而存在主义所谓的个人的具体存在，不是指在社会关系中的人的具体存在，而相反认为“存在先于本质”，不受社会关系和阶级条件的制约，可以有“绝对的自由”，当这样的自由不能满足时，就产生悲观厌世。马斯洛认为自我实现是一个人希望充分实现其天才和才能的潜在能力，这就激发和鼓励人们正视自己和别人的潜在能力，充分发挥自己的能力，为自己也是为别人，为社会做出一番事业。因此我们完全可以从他的理论的积极方面来充实我们需要的理论。