对前轮独立悬架的要求：
1、在悬架载荷发生变化时，应保证汽车轮距不发生较大变化，一般应在之内，因为轮距变化是造成汽车轮胎早期磨损的原因之一。
2、在悬架上载荷变化时，前轮定位参数要有合理的变化特性，比方说车轮的外倾角应和车厢侧倾方向一致，从而增大不足转向趋势。
3、在载荷变化时，车轮不应产生纵向加速度，即纵向力，从而影响汽车的转向特性以及汽车转向系的强度。
4、转弯时侧倾角小。在0.4的侧向加速度下，车身侧倾角应小于6°～7°。
5、制动时，应使车身有抗“点头”作用，加速时有抗后仰作用。
对后轮独立悬架导向机构的要求：
1、悬架载荷变化时，轮距应无显著变化。
2、转弯时，侧倾角小，并使车轮与车身倾斜方向相反，以获得不足转向效应。此外，导向机构应有足够的强度，以传力。