填空题

若刚体的质量为m，对z轴的转动惯量为J_z，则该刚体对z轴的回转半径为（）。

答案：

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若刚体在运动过程中，刚体上或其延伸部分有一条直线始终保持固定不动，则该刚体必作（）。

答案：定轴转动

刚体在作平动过程中，其上各点的（）相同。

答案：轨迹形状