填空题
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起重机运行机构按工作特点分为：（）和（），一般由（）和（）两部分组成，按支承装置的结构形式分为：（）和（），按驱动装置的工作原理分为：（）和（）。
参考答案：
工作性；非工作性；支承装置；驱动装置；有轨；无轨；自行式；牵引式
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