判断题
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对于PID控制器，积分时间越长，则积分作用越强。
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错
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判断题
比例度对过渡过程的影响规律是比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大。
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对
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判断题
对于典型的流量控制系统，如果要实现精确流量控制，一般应采用P控制器。
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判断题
当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。
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对
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判断题
对于有自衡的单容对象，PID控制中的比例增益P越大，则控制系统的稳定性越差。
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对
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判断题
在进行操纵变量选择时，应确保操纵变量应该是可控的，即工艺上允许调节该变量。
参考答案：
对
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判断题
在PID控制器中，微分作用主要是用来消除余差。
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错
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判断题
温度或成分控制器往往采用纯比例控制器。
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错
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判断题
简单控制系统中各组成环节的正反作用是这样定义的：环节输入信号增大，输出信号也增大的是正作用环节；环节输入信号增大，输出信号减小的是反作用环节。
参考答案：
对
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判断题
在利用临界比例度法进行控制器参数整定时，首先采用纯比例控制，并从小到大的改变比例度，直至出现等幅振荡。
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错
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判断题
工程上进行控制器参数整定时，希望定值控制系统的衰减比达到4：1为宜。
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对
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