填空题

根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由（）、（）和（）组成的。

答案：机架；原动件；从动件

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移动副的自锁条件是（），转动副的自锁条件是（），从效率的观点来看，机构的自锁条件是（）。

答案：驱动力作用在其摩擦范围之内；作用在轴颈上的驱动力单为F，且作用于摩擦园之内；驱动力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功

在曲柄摇杆机构中，当（）与（）两次共线位置时出现最小传动角。

答案：曲柄；机架