根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由（）、（）和（）组成的。

填空题X 纠错

参考答案：机架；原动件；从动件

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移动副的自锁条件是（），转动副的自锁条件是（），从效率的观点来看，机构的自锁条件是（）。

参考答案：驱动力作用在其摩擦范围之内；作用在轴颈上的驱动力单为F，且作用于摩擦园之内；驱动力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功

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参考答案：曲柄；机架

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在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（）、（）等。

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填空题

周转轮系中，若自由度为2，则称其为（），若自由度为1，则称其为（）。

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填空题

凸轮的基圆半径是指（）至（）最小半径。

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在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中（）运动规律有刚性冲击，（）运动规律有柔性冲击；（）运动规律无冲击。

参考答案：一次多项式；二次多项式；正弦

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填空题

周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为（）和（）。

参考答案：安装飞轮；使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应

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