问答题
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简述电动助力转向的控制原理。
参考答案：
转矩传感器检测作用在输入轴上的力矩的大小和方向，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，电动机的力矩通过减速机构作用在小齿轮，上实现助力转向。
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