填空题

成形运动按其组成情况不同，可分为（）和（）两种运动.

答案：简单；复合

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工件表面的成形方法有（），（），（），（）.

答案：轨迹法；成形法；相切法；范成法（展成法）

【计算题】
按图所示传动系统作下列各题：
⑴写出传动路线表达式；
⑵分析主轴的转速级数；
⑶计算主轴的最高最低转速。
（注：图中M1为齿轮式离合器）

答案：