问答题

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答案：由于从动件加速度值发生无限大值的突变所引起的冲击称为刚性冲击。
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答案：

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【简答题】一个铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？

答案：

回转副转化为移动副，扩大回转副，互换机架及互换滑块与导杆等方式。